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工程能力成长 mission

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核心结论

把近期 PID、电机调速、串口屏、STM32 RTOS、机器视觉、功率电子和嵌入式控制方向整理成工程成长任务表。

最值得记住的三点

  1. 当前第一任务
  2. 第二任务
  3. 近期工程清单
文章类型
学习笔记
所属专题
工程成长
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个人整理 · 持续更新
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当前第一任务

最近第一优先级:先把 PID 调通。

如果前面推进不了,可以先切到交流电机调速电路搭建,重点关注 MOC3061 相关方案。不要因为一个点卡住,就让整个工程系统停摆。

第二任务

学会串口屏幕的基本使用方法。

这部分适合做成一个小 demo:界面显示、按键交互、串口通信、状态反馈、日志记录。

近期工程清单

  • 温控算法。
  • 完整驱动框架。
  • 用 RTOS 管理任务,让任务处理更便捷、控制更准确。
  • 打日志,学会调试程序和打印关键状态。
  • 基于 STM32 的 RTOS 任务管理程序。
  • 系统架构设计。
  • 异常处理机制。
  • 完整项目整理成工程案例。
  • Linux 操作系统基础,先做实时了解。

专业方向判断

后面的发展大方向可能集中在:

  • 功率电子。
  • 硬件电路设计。
  • 嵌入式控制。
  • 控制工程。

之后需要继续细分领域,找到自己真正擅长、愿意深挖的方向。

需要补的基础能力

编程能力

现在缺的是系统实践。

  • 程序逻辑。
  • 编程基础知识。
  • Python 系统学习。
  • VS Code 熟练使用。
  • GitHub 查找资源、管理代码、看开源项目。

寒假 mission:把 VS Code 和 GitHub 真正用起来,Python 找时间系统学一遍。作为工程方向的人,Python 不能长期空着。

专业知识

  • 通信协议。
  • 数字孪生。
  • 机器视觉。
  • 图像采集。
  • 传感器各类原理。
  • 芯片行业科普。
  • 阻抗在电路中的用处。

AI 架构与开发

  • 学 AI 架构。
  • B 站 UP 主:马克的技术工坊,观察 AI 开发内容。
  • 学会配置 AI API 工具。
  • Claude / Gemini / Codex 这类工具要变成工程效率,而不是只停在好奇。

判断标准

每个学习点最后都问一句:它能不能变成工程案例?

能变成案例的,就记录目标、硬件、软件、运行方式、结果截图、踩坑和下一步。不能变成案例的,先放到学习雷达,不急着深挖。